休息术起源于密宗瑜伽中身体知觉的练习。

       印度瑜伽行者Swami Satyananda Saraswati通过长时间的研究和练习建立了非常系统和科学的瑜伽放松术。Swami Satyananda 在其1979年的著作《Yoga Nidra》中写道：“一旦我们的知觉从心中脱离出来，我们的醒觉状态，梦幻状态和深睡状态都如浮云飘过，我们自我知觉也不复存在。这才是整个放松的经历”。