在《瑜伽经》里着重叙述了瑜伽的修持方法——瑜伽八支。《瑜伽经》对修持提出八支：制戒、内制、体位、调息、收摄、专注、冥想、三摩地。

1、制戒：制戒是修持者遵守的戒律，称为：伟大的誓言。不杀生、诚实、不偷盗、净行、不贪。

2、内制：内制是清净、满足、苦行、学习、敬自在天。

3、体位：体位是指进行瑜伽修持时身体的姿势。

4、调息：指对呼吸的调整与控制。

5、收摄：指对身体的感觉器官进行控制，不让它们与客观外界进行接触。

6、专注：指心注一处。

7、冥想：指观念的持续。

8、三昧（三摩地）（称为总制）：指仅仅对象发出的光辉，本性似乎不存在。